Hi Julian,
da gibt es verschiedene Möglichkeiten.
Wenn Du den Arm nicht allzu fest eingeschraubt hattest, kannst Du versuchen, den Rest mit einem Schlitzschraubenzieher wieder heraus zu drehen.
Wenn das nicht klappt, schnapp Dir einen kleinen Stahlbohrer und bohre ein Loch außerhalb der Mitte in den Stumpf. Da kannst Du dann einen Nagel o.ä. hineinstecken und damit den Stumpf herausdrehen. Die Luxusvariante besteht darin, erst ein mittiges Loch zu bohren, dort ein Linksgewinde hinein zu schneiden, dort eine passende Schraube - ebenfalls mit Linksgewinde, kannst Du mir noch folgen? ;-) - hinein zu drehen und den Stumpf wieder ans Tageslicht zu befördern.